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Theers
werden. Zur Lokalisierung wird eine sequenzielle Monte-Carlo- Methode, auch bekannt als Partikelfilter [7], verwendet. Die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Fahrzeugpose wird hierbei als eine Menge von Partikeln [...] using probabilistic maps." 2010 IEEE international conference on robotics and automation. IEEE, 2010. [7] Thrun, Sebastian. "Probabilistic robotics." Communications of the ACM 45.3 (2002): 52-57. [8] Hofstetter …